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«A minha [anterior] invocação de Descartes foi puramente emblemática de uma perspetiva sobre um problema científico e filosófico e pouco tinha a ver com o personagem histórico. A minha relação com Espinosa, porém, é inteiramente diferente. Espinosa é uma pessoa impar e as suas ideias e maneira de ser fundem-se com os problemas psicológicos que aborda e com a correspondente neurociência.»
Depois de "O Erro de Descartes", António Damásio volta a convidar o leitor a viajar pelo mundo das emoções. Desta vez, tomando como base a filosofia de Espinosa, acrescenta o conhecimento científico da investigação da neurociência sobre a matéria, conduzindo o leitor (de forma didática) a explorar a importância das emoções no ser humano