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Piaget foi o primeiro a confrontar a sua teoria com a de Freud, abordando principalmente a relação entre a cognição e a emoção. Na sequência desta aproximação, outros autores procuraram fazer convergir o pensamento dos dois grandes expoentes da Psicologia. Esta obra da conta das tentativas realizadas neste sentido. A integração das diversas correntes e escolas de Psicologia é um desafio actual, capaz de trazer uma maior compreensão do desenvolvimento e do comportamento humano e dar uma nova dinâmica à terapia e à educação.