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Diário da viagem do Beagle realizada com o objectivo de completar o estudo das costas da Patagónia, da Terra do Fogo, fazer o levantamento topográfico das costas do Chile, Peru e de algumas ilhas do Pacífico e efectuar uma série de observações cronométricas à volta do mundo. Darwin participou neste empreendimento para estudar a história natural dos diferentes países que a expedição visitou.