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O livro examina a evolução da tortura, focando-se na sua emergência no direito romano, a sua inserção no sistema legal medieval (o "direito da prova"), a sua abolição gradual após 1750, e o seu reaparecimento no século XX. Edward Peters, um historiador medieval, aborda o tema de forma sistemática e académica, analisando os argumentos usados para justificar a tortura por tribunais seculares e discursos religiosos.