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Com Immanuel Kant (1724-1804), a filosofia entra na maioridade, inaugurando a etapa contemporânea. Livre dos últimos rastros de medievalismo que ainda se arrastavam no século XVIII, situa o homem histórico no centro da reflexão, empenhado em incidir no processo do seu destino através da razão. Kant representa o apogeu do ideal iluminista, e abre caminho à totalidade do pensamento humanístico posterior, que, inclusive quando não aceita as ideias kantianas, move-se no espaço delimitado por ele. O presente livro centra-se nos dois aspectos mais duradouros e influentes da obra kantiana: a teoria do conhecimento, com a célebre «revolução copernicana», e a ética, cujo vigor se resume na contundente afirmação do que o homem deve fazer enquanto ser racional e livre.