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Prosseguindo e enriquecendo as pesquisas realizadas por Jean Piaget e Henri Wallon, o autor explica explica o modo como a afetividade, o desenvolvimento intelectual e o comportamento da criança se encontram ligados às etapas graduais da motricidade. Por outro lado, os problemas educativos são abordados, em cada período, nos contextos quotidianos do sono, da alimentação, da linguagem e das relações familiares.