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Este livro nasceu como guia prático de vários cursos sobre «Comunicação Interpessoal» e dirige-se a todas as pessoas que desejam aperfeiçoar-se na arte de lidar com os outros. Há neste livro três partes distintas. A primeira parte, «A relação consigo mesmo», trata a auto-estima e a autoconfiança como condições básicas para o bom relacionamento com os outros. A segunda parte, «A relação com os outros», aborda os princípios e as estratégias da comunicação interpessoal, tendo base o estudo das motivações humanas. A terceira parte, «Liderança e relações humanas», contém algumas orientações mais específicas para a acção dos líderes e educadores, a quem se exige elevada competência na arte de lidar com as pessoas.