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Nascido em Calcutá, Swami Vivekananda (1863/1902) foi fascinado em sua juventude pela modernidade ocidental. Seu encontro com o grande místico Ramakrishna mudou o curso de sua vida. Ele se tornou seu principal discípulo e depois da morte do mestre, ele renunciou ao mundo para viajar pela Índia como um eremita errante. Sua participação no primeiro Congresso Mundial de Religiões foi para ele o começo de uma intensa atividade missionária que introduziu a filosofia vedântica na América. Neste livro de referência, ele descreve e analisa três formas principais de yoga: Karma-Yoga, ou "ioga da ação altruísta", a mais difundida no Ocidente; Bhakti-Yoga, ou "yoga de devoção" a uma divindade, particularmente popular na Índia; e o Rjaja Yoga, "o rei das yogas"