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Robert Anson Heinlein (Butler, 7 de julho de 1907 — Carmel, 8 de maio de 1988) foi um escritor de ficção científica norte-americano.
Engenheiro aeronáutico e oficial da marinha, algumas vezes chamado de "reitor dos escritores de ficção cientifica".
Heinlein foi nomeado o primeiro Grão-Mestre dos Escritores de Ficção Científica em 1974. Quatro de seus romances ganharam prémios Hugo.
Em conjunto com Isaac Asimov e Arthur C. Clarke, são considerados os "três grandes" ("Big Three") dos autores de ficção científica de língua inglesa.