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Considerada uma das obras de referência de Daniel Bensaïd, este livro coloca-nos no centro das discussões com Marx, Engels, os seus contemporâneos e intérpretes posteriores, apresentando a teoria marxista não como um sistema doutrinário, mas uma teoria crítica da luta social e da mudança do mundo. O autor resgata a teoria marxista e confronta-a com as obras mais importantes nas ciências sociais do século XX.