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Adaptação de uma tese de Mestrado em Matemática para o Ensino apresentada na Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa que tem como tema a Geometria e a sua aplicação aos ensinos básico e secundário. Além da construção e utilização dos instrumentos náuticos, presença constante a bordo das embarcações portuguesas no tempo das Descobertas, descrevem-se também alguns processos de graduação dos instrumentos e de construção de tabelas trigonométricas. Abordam-se noções de astronomia e de trigonometria plana de forma breve, assim como aplicações ao ensino básico e secundário.