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No que se tornou o tratado autoritário clássico sobre o verdadeiro Yoga, Swami Vivekananda apresenta os exercícios espirituais, mentais e físicos para produzir o fenômeno espiritual que toda a humanidade deseja. Em um livro, livre de dogma e superstição, a antiga prática do Yoga é devolvida à humanidade em sua original simplicidade, poder e magia.
O Raja Yoga também é conhecido como Yoga Clássico e Royal Union Yoga. A principal preocupação é a disciplina da mente, as posturas, asanas, são a carruagem. Este livro Raja Yoga ou Conquistando a Natureza Interna entra em detalhes sobre técnicas de respiração, concentração e temas como não-apego.