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Neste volume, acompanhando as grandes linhas de evolução da rede viária em Portugal, desde a época romana, decifra-se o percurso que conduziu afinal, a uma forma muito peculiar de os Portugueses se articularem com o seu próprio território.
Capítulos dedicados à rede viária romana e árabe; à rede fluvial e marítima (costeira); às canadas (as passagens para o gado); à evolução da rede viária na Idade Média e Moderna; às infraestruturas de apoio e aos utilizadores das redes viárias; há ainda um interessante capítulo é dedicado aos «viajantes em Portugal e os seus testemunhos».